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在SLS规划单中，2039年进行火卫一载人登陆为正式登火作准备？
本文来源NSFORION区块链，作者克里斯·格布哈特，双语对照
随着美国宇航局继续成熟一项任务，并支持其备受瞩目的是人类登陆火星的架构路径，宇航局正在研制的重型升降SLS火箭现在将承担主要的太空运输任务，其飞行速度将迅速提高，旨在支持人类到2033年前往火卫一的任务，到2039年将发射到火星表面。
向火星进化：
十多年来，美国宇航局一直在努力开发后续车辆 该机构公认的航天飞机轨道飞行器机队。
最初，美国宇航局的目标是从航天飞机计划过渡到 星座 计划，至少首先， 星座 计划将看到单独的运载火箭 船员（第一）和货物（第五号）
As NASA continues to mature a mission and support architecture path toward its much heralded endeavor of landing humans on Mars, the agency’s under-development heavy lift SLS rocket now stands to take on a primary space transportation role via a rapidly increasing flight rate designed to support human missions to Phobos by 2033 and to the surface of Mars by 2039.
Evolving toward Mars:
For over a decade, NASA has been hard at work developing the successor vehicle to the agency’s universally recognized Shuttle Orbiter fleet.
Initially, NASA aimed to transition from the Shuttle Program to the Constellation Program, which would have seen, at least at first, separate launch vehicles for crew (Ares I) and cargo (Ares V).
然而，2007年正在考虑一种阿瑞斯四型火箭，该变种将把两枚运载火箭合并成一个单一的配置。
尽管如此，资金缺口、关键报告以及美国政府内部政党的变革导致 星座 计划于2010年初垮台——火箭 和猎户座胶囊 一起。
2010年4月的一次会议随后修改了 星座 计划所有方面的彻底取消，以保持猎户座乘员舱的活力和正在开发中 - 虽然它的名字正式从猎户座船员 探索 车改为多用途船员车辆， 最初遗漏了 "猎户座" 的名字， 以努力使胶囊远离 星座 计划。
"猎户座"后来被添加到名称，使其成为猎户座多用途船员车辆。
However, an Ares IV variant was under consideration in 2007 which would have combined the two launch vehicles into a single configuration.
Nonetheless, funding gaps, critical reports, and a political party change within the US government led to the downfall of the Constellation Program in early 2010 – rocket and Orion capsule in all.
A meeting in April 2010 subsequently modified outright cancellation of all aspects of the Constellation Program to keep the Orion crew module alive and under development – though its name officially changed from the Orion Crew Exploration Vehicle to the Multi-Purpose Crew Vehicle, with the initial omission of “Orion” from the name in an effort to distance the capsule from the Constellation Program.
“Orion” was later added back into the name, making it the Orion Multi-Purpose Crew Vehicle.
2011年9月，美国宇航局随后宣布了确定其空间发射系统（SLS）的火箭结构.
尽管在液体燃料核心舞台上带有阿波罗时代的油漆方案，使火箭的图像与 星座 计划的阿瑞斯五号和阿瑞斯四号建筑保持距离，但 SLS 是两个想法的初始融合 - a 重型升降机（HLV） 能够发射只是人类的任务，人类的使命和货物，或只是货物任务到太空。
自2011年以来， 美国宇航局继续完善猎户座，SLS，以及该机构对21世纪最具有开创性和最著名的使命的总体方法：第一个人类降落在另一个星球上。
In September 2011, NASA subsequently announced the rocket architecture that would define its Space Launch System (SLS).
Despite bearing an Apollo-era paint scheme on the liquid fueled core stage to distance the rocket’s image from that of the Ares V and Ares IV architecture of the Constellation Program, the SLS is an initial blend of the two ideas – a Heavy Lift Vehicle (HLV) capable of launching just human missions, human missions and cargo, or just cargo missions to space.
Since 2011, NASA has continued to refine Orion, SLS, and the agency’s overall approach to what will be the seminal and most-famous mission of the 21st century: the landing of the first human beings on another planet
虽然受到一些人的批评，但美国宇航局对涉及一个多步骤、分阶段计划的众多变量进行了紧张、深思熟虑和缓慢的研究，以获得人类前往这颗红色星球所必需的具体知识集。
现在，根据 美国宇航局从 2015 年 7 月 29 日起的 "可进化的火星运动： Sls 可进化 TIM 的状态更新" （L2），不仅有目标日期 福博斯 和 三月 已确定人类特派团，但还确定了SLS支持此类任务所需的飞行速率和启动运动。
到 2033 年为火卫一执行 Sls 任务， 到 2039 年和 2043 年为火星执行 Sls 任务：
根据 SLS 可进化 TIM（技术交换会议）演示文稿的状态更新，可在 L2 上下载，美国宇航局希望在2030年代中期将人类安置在火星系统中 2033年船员任务到火卫一的当前参考点， 2039年到火星表面，并在2043年进行人类火星表面的第二次飞行任务。
while criticized by some, has seen NASA proceed through an intense, thought-out, and slow-moving study of numerous variables involving a multi-step, phased program to gain specific knowledge sets deemed necessary for human trips to the red planet.
But through all this, the number of SLS flights needed to undertake human missions to Mars was not discussed in earnest, and given the SLS’s slow introduction rate of three years between its first two flights, there has been growing concern as to SLS’s viability and flight rate.
Now, according to NASA’s “Evolvable Mars Campaign: Status Update to SLS Evolvability TIM” from 29 July 2015 (L2), not only have target dates for Phobos and Mars human missions been identified, but the needed flight rate and launch campaigns of the SLS to support such missions have also been identified.
SLS missions for Phobos by 2033 and Mars by 2039 and 2043:
According to the Status Update to SLS Evolvability TIM (Technical Interchange Meeting) presentation, available for download on L2, NASA hopes to place humans in the Martian system by the mid-2030s, with current reference points of crewed missions in 2033 to Phobos, in 2039 to Mars’ surface, and in 2043 for the second human Mars surface mission.
正如演示文稿所指出的那样，"SLS/猎户座的发射速度为每年一个，在试验场是可持续的。
重要的是，这似乎是 SLS 最初缓慢飞行速度的具体参考。
多年来，目前的规划文件一直将SLS的第一个任务——未拧开 IN-1 航班， 2017/2018， 与EM-2，SLS和猎户座的第一个人类使命，至少要到2021年才会发生。
EM-3随后被提及为此后某个时候发生的名义任务，可能要到2023年。
这种缓慢推出一个备受期待和期待的HLV和船员胶囊是令人担忧的，不仅从首次亮相的角度来看，而且从 SLS 未知且不确定的启动市场.
然而，随着美国宇航局的近期Cis-lunar行动开始成形，人类对火星系统任务的远距离规划凝固，这些担忧可能被证明是徒劳的——在"可进化的火星运动：SLS可进化性TIM演示的状态更新"中显示了2018年至2046年总共41次SLS飞行，以建立和支持人类火卫一和火星表面任务。
火星发射序列：
总之，可进化的火星运动演示不仅为SLS，而且为其ORION区块链他EEV（进化消耗性运载火箭）和任务制定了一个飞行序列，这些任务将建立在最终的2033年人类火卫一任务、2039年人类火星表面任务和2043年后续火星表面任务中。
As noted by the presentation, “An SLS/Orion launch rate of one per year is sustainable in the Proving Ground.”
Importantly, this appears to be a specific reference to SLS’s initially slow flight rate.
Current planning documents have, for years, baselined SLS’s first mission, the uncrewed EM-1 flight, for 2017/2018, with EM-2, the first human mission of SLS and Orion, not occurring until at least 2021.
EM-3 had subsequently been mentioned as a notional mission occurring sometime thereafter, potentially not until 2023.
This slow rollout of a much heralded and anticipated HLV and crew capsule was worrisome not just from a debut standpoint but also from an unknown and uncertain launch market for SLS.
However, these concerns could prove to be for naught as NASA’s near-term Cis-lunar operations begin to take shape and long-range planning for human missions to the Martian system solidify – with current projections shown in the Evolvable Mars Campaign: Status Update to SLS Evolvability TIM presentation showing a total of 41 SLS flights from 2018 through 2046 to build-up to and support human Phobos and Mars surface missions.
Launch sequence to Mars:
In all, the Evolvable Mars Campaign presentation lays out a flight sequence for not just SLS but also for other EELVs (Evolved Expendable Launch Vehicles) and missions that will build toward the eventual 2033 human Phobos mission, 2039 human Mars surface mission, and 2043 follow-up Mars surface mission.
该已确定的运动的开始， 猎户座的 EFT-1 航班，于2014年12月5日举行，并定于2016年跟进 夜火星固定着陆器 和奥西里斯-雷克斯小行星样本返回任务。
InSight 和 OSIRIS-REX 计划分别于 2016 年 3 月和 9 月从佛罗里达州范登堡和卡纳维拉尔角空军基地发射阿特拉斯五型火箭。
然后，这些机器人前体任务将遵循 2018年，SLS首次在未拧开的EM-1环流导航试飞中亮相，其I座，70t配置.
The start of that identified campaign, the EFT-1 flight of Orion, took place on 5 December 2014 and is set to be followed in 2016 by both the InSight Mars stationary lander and OSIRIS-REx asteroid sample return missions.
InSight and OSIRIS-REx are both slated to launch aboard Atlas V rockets from Vandenberg and Cape Canaveral Air Force Station, FL, in March and September 2016, respectively.
These robotic precursor missions would then be followed in 2018 with the debut of SLS – in its Block I, 70t configuration – on the uncrewed EM-1 circumlunar navigation test flight.
然后，美国宇航局将把操作从 SLS 转移到 EELV， 阿特拉斯五世，两个 德尔塔四重 2020年的任务： 火星2020表面漫游车 （好奇心的加强表弟）和 ARRM（小行星重定向机器人任务）。
火星2020号火星车任务将在7月至9月的窗口内发射。2020年到达火星，2021年到达火星。
此次ARRM任务计划于2020年12月发射，待资金批准后，将为未来2020年代中期SLS载人飞行任务铺平道路，该小行星将返回月球轨道。
NASA would then shift operations away from SLS and away from its go-to EELV, Atlas V, for two Delta IV Heavy missions in 2020: the Mars 2020 surface rover (Curiosity’s beefed up cousin) and the ARRM (Asteroid Redirect Robotic Mission).
The Mars 2020 rover mission would launch in a window extending from July-Sept. 2020 and reach Mars in 2021.
This ARRM mission, slated to launch – pending funding approval – in December 2020, would pave the way for the future mid-2020s SLS crewed mission to the redirected asteroid that ARRM will bring back to a lunar orbit.
不久之后，即2021年， SLS和猎户座将开始ORION区块链他们的第一个船员任务，EM-2 Cis-月球人类飞行的SLS块IB，105t变种。
此时，SLS 区块 IB 将承担一系列 Cis-lunar 任务的年度不停飞行速度，直至 2027 年。
2022年，这一年度飞行将是共同体现的EM-3任务（与船员猎户座任务加上 向西斯-月球空间交付初始 Cis-Lunar 居住舱载货元件).
此外，2022年美国宇航局还将使用另一枚德尔塔四号重型火箭发射火星月球探测器任务。
然后，2023年和2024年将看到EM-4和EM-5任务的单一表现的Cis-lunar飞行，然后在2025年共同表现的EM-6任务之前， 这将执行小行星重定向载人任务。
2026年和2027年将进行EM-7和-8，这是迄今确定的最后一个新兴市场特派团。
Shortly thereafter, in 2021, SLS and Orion would embark on their first crewed mission, the EM-2 Cis-lunar human flight on the SLS Block IB, 105t variant.
At this point, the SLS Block IB would undertake a non-stop once annual flight rate for a series of Cis-lunar missions through 2027.
In 2022, this annual flight would be the co-manifested EM-3 mission (with a crewed Orion mission coupled with the delivery of the Initial Cis-Lunar Habitation cargo element to Cis-lunar space).
Additionally, 2022 would also see NASA use another Delta IV Heavy rocket to launch the Mars Moon Explorers mission.
Then, 2023 and 2024 would see single manifested Cis-lunar flights for the EM-4 and EM-5 missions before the co-manifested EM-6 mission in 2025, which would perform the Asteroid Redirect Crewed Mission.
EMs-7 and -8, the last of the EM missions identified to date, would follow in 2026 and 2027.
至此，SLS Block II 将于 2028 年首次亮相，届时 SLS 的发布量将大幅提升至 3 次。
新的SLS块II变种的第一个任务将在2028年上半年飞行，并启动 探路者进入下降着陆（EDL）飞船到火星进行人类飞行EDL操作的试飞。
此时，SLS 航班数量和每个任务 （火卫一或火星）将因美国宇航局选择的两个拟议火星转移飞行器选项中的哪一个而有所不同.
无论如何，此时执行 SLS 航班的累积数量 火卫一和人类对火星的前两次任务将保持不变，在32，只有飞行序列和有效载荷的这些航班进行选择特定的变化。
At this point, SLS Block II would debut in 2028 with a massive ramp up of SLS launches to three that year.
The first mission of the new SLS Block II variant would fly in the first part of 2028 and launch the Pathfinder Entry Descent Landing (EDL) craft to Mars on a test flight for human flight EDL operations.
At this point, the number of SLS flights per year and per mission (Phobos or Mars) would vary depending upon which of two proposed Mars Transfer Vehicle options NASA chooses.
Regardless, the cumulative number of SLS flights needed at this point to perform the Phobos and first two human missions to Mars would remain the same, at 32, with only the flight sequence and payload of those flights undergoing option-specific changes.
在第一个选项下，一系列 9 SLS 发布（2028 年至 2033 年之间） Phobos任务需要另外一次猎户座的SLS飞行，在2035年将火卫一的宇航员返回太空后返回地球。
因此，根据选项一，Phobos 任务所需的 SLS 航班总数为 10 架次。
随后将进行另外11次SLS飞行（2034年至2039年间），进行首次人类火星表面飞行任务，随后在2042年对猎户座进行一次SLS飞行，从Cis-lunar空间返回第一批火星表面乘员组，共进行12次SLS飞行。
此外，第二次人类火星表面任务需要9次SLS飞行（2038年至2043年之间），2046年还需要一次SLS飞行，才能将第二个火星表面乘员从Cis-lunar空间返回地球，总共进行10次SLS飞行。
根据第二种选择，Phobos 2033任务只需要8次SLS飞行，而第一次人类火星表面战役则总共需要14次SLS飞行任务。
第二次火星表面任务需要同样数量的SLS战斗，10次。
Under the first option, a series of 9 SLS launches (between 2028 and 2033) would be needed for the Phobos mission – with one additional SLS flight of Orion needed in 2035 to return the Phobos crew to Earth after they return to Cis-lunar space.
Thus, the total number of SLS flights needed for the Phobos mission under option one stands at 10.
Another 11 SLS flights (between 2034 and 2039) for the first human Mars surface mission would then take place, followed by one SLS flight of Orion in 2042 to return the first Mars surface crew from Cis-lunar space – for a total of 12 SLS flights.
Moreover, 9 SLS flights (between 2038 and 2043) would then be needed for the second human Mars surface mission, with one additional SLS flight in 2046 needed to return the second Mars surface crew to Earth from Cis-lunar space – for a total of 10 SLS flights.
Under the second option, just 8 SLS flights would be needed for the Phobos 2033 mission, while a total of 14 SLS missions would then be needed for the first human Mars surface campaign.
The same number of SLS fights, 10, would be needed for the second Mars surface mission.
《Mist》带你探索魔幻世界的魅力——角色扮演游戏
Mist是一款基于BSC链上的角色扮演 游戏 ，围绕NFTs、质押和耕种构成一系列可玩性的经济模型，并与其代币MIST挂钩。
该项目使用迷雾NFT 游戏 内部框架(MNGF)与Unity联合构建，为玩家提供了一个沉浸式的 游戏 环境。包含五个可玩的角色类别、多种法术、能力和环境。
目前是在Windows系统上开发，后期会有MacOS版本。
官网：
推特：
电报：
Discord：
Midium：
YouTube：
代币名称： MIST
BSC合约地址： 0x68E374F856bF25468D365E539b700b648Bf94B67
发行总量： 10亿
最大供应量： 10亿
流通量： 56357088MIST
流通率： 5.64%
团队占比4.5%： 锁定6个月，然后分14个月释放完成
合作伙伴占比9%： 锁定2个月，然后分12个月释放完成
顾问占比7.5%： 锁定1个月，然后分18个月释放完成
交易流动性占比1.2%： 100%释放
市场和中心化交易所占比10.1%： 首先释放10%，然后8个月线性释放完成
游戏 外的质押和农场占比3%： 完全锁定待启动时。
游戏 内质押占比3%： 完全锁定待启动时。
游戏 空投占比10%： 完全锁定待启动时。
据项目方透露：AMA团队规模目前为两位数，包括智能合约开发人员、 游戏 开发人员、图形设计师、内容团队、营销团队等。项目方为匿名团队（所以目前国内市场很少有Mist的文章），他们希望将所有注意力集中在 游戏 和产品上，而人肉搜索可能会分散注意力。
从公开的信息仅能获取如下三人资料：
Timothea Horwell作为Mist的战略顾问 ：现任Orion Protocol 的首席营销官（Mist与Orion Protocol有合作，此处不拓展介绍）。
Eric Su 作为Mist的首席顾问 ：是Exnetwork Capital （一家投资公司）的CEO。
Garlam Won作为Mist的战略顾问：现任ICONIZ全球合作负责人，TIP 区块链首席战略官，是一位极有影响力的区块链战略专家，曾在摩根大通投行和德勤管理咨询有丰富的从业经验。
Q3 2021
NFT合作伙伴关系
MIST本地3D沉浸式NFT市场上线
Steam商店将于9月初展示
内测的选拔开始
Q4 2021
封闭式测试开始
Q1 2022
框架开发
2022
游戏 上线（确切日期取决于内测性能）
（一）十字军
利用他们超凡的体力和神圣的天赋来保护他们的亲属免受不敬神的野兽的影响，并为夺回对圣地的控制权而战；十字军手持毁灭性的近战武器，冲锋陷阵。
（二）魔法师
拥有天生的身体能力和强大的分析能力，附魔师利用令人印象深刻的法术和幻象库存来操纵现实结构并智胜他们的对手。
（三）游侠
擅长利用尘世的神力来操纵自然的力量，游骑兵有宠物、可掌握新的武器和战斗风格，经常改变战术以在战斗中与对手相匹配。
（四）变形者
熟练的炼金术士，可化身为狡猾的天敌和意想不到的小动物；变形者使用强力的多目标攻击和野蛮的近战能力来主宰战场。
（五）女巫猎手
曾受过追踪和消灭邪恶的训练，女巫猎人不遗余力地学习如何使用对手的能力来对付他们，将强大的远程攻击与巧妙的防御法术相结合来抵御敌人。
游戏 中的NFT可以从VIA稀有怪物身上掉落与 游戏 中的事件里面获取；Mist 中的 NFT 不像现有加密货币中常见的“收藏卡”NFT，而是有一定应用且功能强大的NFT；可以插入Mist 游戏 框架并成为 游戏 内特殊的物品。
玩家可以通过购买或投资 游戏 内产业（如酒馆、杂货铺等）来质押 游戏 内货币（MIST原生代币），以便获得相应奖励。
玩家还可以通过“购买”农田、农场或牲畜进行耕种，当您的农场工作时，您会收到奖励。这些NFT可以在 游戏 内的交易所（拍卖行）或 游戏 世界外的NFT交易所买卖。
Mist是一款开放世界的动作角色扮演 游戏 ，具有动态的战斗风格，是Mist世界的特色之一。无论你是喜欢完成任务，团队战斗，PvP战斗，还是只是 探索 一个充满可能性的世界，Mist都可以满足你。任务和团队战斗是很有趣的，但没有什么比在一场纯粹技能的比赛中击败另一个玩家更有趣的了。
（一）获得令牌的方式
（二）击杀怪物或完成任务；
（三）在 游戏 中出售物品或NFT；
（四）在 游戏 中耕种或质押（通过购买 游戏 中业务）；
（五） 游戏 外进行耕种或进行质押（在Mist网站或合作伙伴的网站操作）；
（六）在交易所购买并发送给您的 游戏 角色。
（一）人
1）开发团队
项目方为匿名团队（所以目前国内市场很少有Mist的文章），他们希望将所有注意力集中在 游戏 和产品上，而人肉搜索可能会分散注意力。
2）投资机构
AU21、X21、DuckDAO等机构投资
3）公会（无）
（二）事
1） 游戏 画面
从官方给出的视频来看， 游戏 本身画面精美； 玩法相对有趣。
2） 游戏 类型
Mist是一款开放世界的动作角色扮演 游戏 ，具有动态的战斗风格，是Mist世界的特色之一。 游戏 题材
3） 游戏 题材
代币名称：MIST
BSC合约地址：0x68E374F856bF25468D365E539b700b648Bf94B67
发行总量：10亿
最大供应量：10亿
流通量：56357088MIST
流通率：5.64%
目前上线一家交易所和三交去中心化交易所，首次发行IDO,最高价0.4美金， 历史 最低价格0.0178美金，目前价格0.093727美金。
（四）供应
在 游戏 中获取代币有以下几种方式：
杀死怪物
完成任务
在 游戏 中出售道具
在 游戏 中出售NFT
在 游戏 中挖矿（通过购买 游戏 内土地）
在 游戏 外挖矿（在官方网站或者合作伙伴的网站）
通过交换的方式购买并发送给有心的角色
A.需求
MIST平台币将用于在 游戏 世界内外购买和交换NFT
该货币用于购买 游戏 中的物品、交换NFT、修复损坏的物品、购买坐骑等。
在 游戏 中质押（通过在 游戏 中进行商业行为）
在 游戏 外质押（在官方网站或者合作伙伴的网站）
B.目前所处阶段
游戏 还未正式上线，官司方正在陆续宣传新增8个可玩种族，目前官宣到第三种。
C.社区情况
1）电报人数：45450人
3）Discord：37961人
2020哪些数字货币最有潜力？
1、Enjin（ENJ）
在不久的将来，游戏行业是最有可能首先大规模采用区块链的产业。Enjin Coin是由Enjin创建的虚拟商品的加密货币。 Enjin是“最大的在线游戏社区平台”，拥有超过250,000个游戏社区和1,870万注册游戏玩家。
2、Cardano（ADA ）
Cardano相对于Ethereum、EOS、Tron，是第三代去中心化app（DApp）和智能合约平台。Cardano的设计哲学有以下几点：
可扩展性（Scalability）：随着用户增长，处理交易的速度不受影响甚至更快，像p2p协议正是如此。
互通性（Interoperability）：未来将会有无数多设备之间相互连接，而不是像现在只能通过路由器进行连接转发，各种设备可以通过标准的：通用协议直接进行通信。
可持续性（Sustainability）：如同bitcoin，Cardano项目不会受到某个公司或组织的控制和影响，也正如此才是一个安全的去中心化的，可以进行可持续开发的平台。
3、Nash Exchange（NEX）
随着STO（Security Token Offerings）的流行，Nash也在其中扮演重要角色。Nash是一种注册安全的Token（Security Token），过去一段时间，Nash参与和领导了多起项目的开发。
Nash Exchange是一个去中心化的交易所，如果持有NEX token，可以在此计算可以得到的股息分红。
4、Basic Attention Token （BAT）
BAT主要解决广告投放的问题：
用户信息被滥用：大公司如google、facebook跟踪和利用用户信息和行为，在用户不知情的情况进行售卖。
广告投放效果受到抑制：中间商赚取绝大多数比列的费用、投放的广告大量被用户利用软件进行屏蔽以及广告投放造假。
在过去的6个月到12个月当中，使用brave浏览器（注：brave浏览器支持BAT token）发布者迅速增长，几乎没有哪个区块链生态有如此快。
5、chainlink（LINK）
chainlink主要解决每个区块链都存在的、智能合约无法获取外部数据的问题。为了将外部数据引入区块链，智能合约提出Oracles的概念。
包括google在内的公司在支持chainlink的开发，以下是一份Chainlink合作伙伴名单。
Chainlink的一个主要问题类似于以太坊，开发团队保留了6.5亿个LINK token，而目前只有3.5亿token在流通。
6、以太坊 Ethereum（ETH）
Ethereum 长期盘踞Top 100 Cryptocurrencies第二名的位置，它的生态已经如此之大，以至于我们现在已经不能称它为山寨币（altcoin）。说实话，个人长期不太看好Ethereum（原因会专门开帖另说），但在短期内还是会蓬勃发展的。
智能音箱调研报告|语音交互功能详析
2014年11月发布亚马逊低调发布智能音箱Echo，内测半年后于2015年正式发售，当年销量为250万台，16年销量520万台，超越传统音箱领头羊Sonos ，成为在线音箱行业霸主，一度在细分的智能音箱市场占据了99%的市场份额。亚马逊发布的智能音箱Echo 受到市场强烈反响以后，google在2017年5月发布google home，苹果在2017 年WWDC 发布智能音箱HomePod，国内厂商京东和科大讯飞合作推出叮咚音箱……一时间国际互联网和硬件行业巨头纷纷加入战局，争夺语音交互流量入口，带动了AI落地的一轮热潮。
智能音箱已经成为全球增长最快的消费级硬件。2017年6月苹果home pod发布以来，下半年至今，每月都有一两家科技公司发布智能音箱新产品或二代、三代产品。目前为止国内科技巨头BAT、小米，老牌电器厂商联想、苏宁，语音技术企业科大讯飞、思必驰，硬件技术创业公司出门问问、若琪等都陆续通过自研或合作的方式入局。
智能音箱的爆发离不开语音技术的支撑，掌握语音技术的有两类厂商。一是互联网巨头如Amzon、Google、BAT、苹果、微软等，二是专研语音交互技术的厂商如科大讯飞、思必驰等。语音技术厂商通过自主研发软硬件产品，或对外输出技术，赋能传统智能音箱厂商、内容和互联网服务厂商，获取用户和数据，建立平台生态。
1.Amzon Alexa
基本信息： Amzon Alexa是亚马逊的智能虚拟助理和开放平台，2010年启动研发，于2014年11月和Echo同时发布。Alexa 具备语音技术能力，并通过运行独立的程序，称为“技能”（Skills）来实现不同功能应用(类似手机里在操作系统上运行APP)，支持音乐播放、语音购物、智能家控、智能通讯等一系列功能。由于其先发优势与大量的落地产品，不论是从产品搭载数量和智能水平上，alexa都已远超其他技术厂商(CNET在CES2017的统计)。
开放情况： Alexa 2015年6月，亚马逊将Alexa开放给第三方开发者，发布了 Alexa Skills Kit（ASK） 和Alexa Voice Service （AVS）两套开发工具包，让开发者能够更加容易开发Alexa的“技能”；并 设有了风险投资基金alexa found专门扶持语音交互领域的初创企业，以及大学生开发竞赛Alexa prize。从2014年发布时的29余项技能，到如今近4w项技能，积极开放政策和不断优化的开发工具，使得Alexa拥有了远超其他技术厂商的海量技能。
应用范围： 截止目前Amzon Alexa已陆续在全球38个国家开通（中国暂未开通），涵盖英语、德语、法语、意大利语、西班牙语和日语等6种语言（暂不支持中文）。除了搭载自家echo系列音箱产品外，Alexa也赋能sonos、联想、哈曼卡顿等音箱产品，amzon fire TV 等智能电视，amzon fire、华为mate9、HTC等平板电脑和智能手机，华硕、惠普、联想等笔记本电脑和PC，智能冰箱、智能灯、智能开关等智能家居产品，智能耳机、智能手表等可穿戴设备，以及包含福特、宝马、雷克萨斯、丰田等品牌的智能汽车。
2.Google Assistant
基础信息： Google assistant是谷歌的虚拟助理，于2016年5月在谷歌开发者大会正式发布，支持语音交互，搭载在Google的智能手机和智能音箱中。
开放情况： 2016年12月，Google推出开发者平台Actions on Google，2017年4月发布了SDK（软件开发工具包）以便第三方开发者为Google assistant开发应用程序，并进一步扩展支持智能汽车和其他智能家居设备。Google assistant支持语音输入和视觉响应，可通过设备的相机识别物体并收集视觉信息。
应用范围： 当前Google assistant已支持英语、日语、法语、德语、西班牙语等8种语言，预计2018年底将支持30多种语言，覆盖95%的Android手机(暂不支持中文)。除了搭载自家Google home系列音箱和Pixel系列智能手机外，Google assistant还赋能索尼、诺基亚等智能手机，松下、LG、Sonos等品牌的智能电视、智能机顶盒、智能音箱产品，联想、爱可视等电脑及沃尔沃等智能汽车产品。
3.Microsoft Cortana
基础信息： Cortana是微软的虚拟智能助理，于2015年1月正式发布，逐步应用于搭载windows操作系统和Android/ios系统的移动设备。Cortana具备语音交互功能，并使用bing的搜索引擎信息回答问题，能够调用应用程序、查询天气、提供餐厅和景点推荐，控制智能家居。
开放情况： 2017年的build开发者会议上，微软退出Cortana技能开发平台，允许第三方开发者为cortana开发技能。
应用范围： 截止目前cortana支持包括中文(简/繁)、英语、德语、法语、日语在内的近10种语言。Cortana已集成到微软众多产品，如Edge浏览器、windows10、车机系统、Skype(微软的即时通讯服务)，并赋能微软与harman kardon合作的智能音箱invoke等。
4.Apple siri
基础信息： Siri（Speech Interpretation and Recognition Interface）是苹果的虚拟助理。Siri 公司创建于2007年。起初 Siri 只是 iOS 平台的一个应用程序，苹果在 2010 年 4 月收购了 Siri 公司并重新开发后，Siri 成为了苹果设备的内置软件，于2011年重新发布，并只允许在 iOS、macOS 中运行。Siri支持语音交互，可以完成数据搜索、天气查询、设置闹钟等许多服务。
开放情况： 2016年6月苹果开发者大会上开放了Siri接口，在IOS开发平台中新增Sirikit，支持开发者调用Siri展示应用内容。Siri目前暂无独立的技能开发平台。
应用范围： 截止目前Siri支持包括中文(简/繁)、英文、法文、德文、意大利文在内的20余种语言，并赋能苹果全线产品，如iPhone、iPad、iPod、Apple watch、mac等。
1. 科大讯飞
基本信息： 科大讯飞成立于1999年，是国内最大智能语音技术厂商，在智能语音技术领域有着长期的研究积累，并在中文语音合成、识别、评测等多项技术上拥有国际领先的成果，与中国官方关联密切，堪称“中文语音产业国家队”。科大讯飞占有中文语音技术市场70%以上市场份额，语音合成产品市场份额达到70%以上。
开放情况： 讯飞开放平台是全球首个提供移动互联网智能语音交互能力的讯飞开放平台，基于讯飞开放平台陆续推出讯飞输入法、灵犀语音助手、AI+教育、AI客服、AI医疗(语音电子病历、医学影像辅助诊断系统、智能助理等)、晓译翻译机、飞鱼智能车载系统、家庭场景的讯飞魔飞麦克风系统等是多宽人工智能产品。
应用范围： 科大讯飞支持34种语言，包括中文各地方言，目前已赋能长虹、海信、康佳等国内大牌智能电视、GlassX、ZWatch等可穿戴设备，奥迪、宝马、奔驰、通用、福特、上汽、广汽、长安、吉利、长城、奇瑞等国内外智能汽车，智能音箱（京东叮咚音箱）、聊天机器人（小鱼在家）等智能硬件产品，窗帘、空调等智能家居产品，为包括滴滴打车、高德地图、QQ阅读等在内的超过60000个App提供智能语音交互服务，覆盖聊天通讯、工具、视频、新闻、导航等生活领域的方方面面。
2.百度DuerOS · 小度
基本信息： DuerOS是百度的对话式人工智能系统，于2017年7月百度AI开发者大会上正式发布。DuerOS具备影音娱乐、信息查询、生活服务、出行路况等10大类目共200多项能力，用户可在不同场景下实现指令控制、信息查询、知识应用、寻址导航、日常聊天、智能提醒和多种O2O生活服务；同时支持第三方开发者的能力接入。
开放情况： DuerOS开放平台包括智能设备开放平台和技能开放平台，分别适应不同类型的硬件厂商和为开发者。为方便“上手”，百度发布了针对个人、产品厂商、特殊厂商的DuerOS套件，并融合包括声智科技、先声互联、Intel、Rockchip等第三方解决方案，上线了技能商店APP“小度之家”。
应用范围： DuerOS支持普通话、英语、粤语、四川话等多种语言，已赋能智能音箱、电视、冰等大小家电与智能家居产品，智能手机、手表等随身设备，车机、智能后视镜等智能车载产品，累计搭载5 000万设备，日活超过1000万，有1600万DuerOS合作伙伴，落地80多家主控设备，积累了超过10000名DuerOS开发者，DuerOS累计回答问题数已达24亿。
3.小爱开放平台·小爱同学
基本信息： 小爱开放平台(原水滴平台)于2017年5月对外开放语音能力与SDK，基于小米的硬件生态和海量数据，提供全球领先的语音识别、NLP等多项人工智能技术，为开发者提供一站式的人工智能服务。
应用范围： 小爱开放平台能力已在小米电视、小米AI音箱、小米金服‘米小贝’等小米软、硬件产品中集成，为小米生态链中8500万台IoT连接设备赋能，虚拟助手小爱同学的日活跃用户也达1000万 。
4.AliGenie 语音开发者平台·天猫精灵
基本信息： AliGenie开放平台于2017年10月12日云栖大会发布，由阿里巴巴人工智能实验室发起的，面向企业/机构/创业者/开发者，将阿里巴巴在人工智能领域积累的技术以API或SDK等形式对外共享的在线平台，目前已经拥有涵盖影音娱乐、新闻资讯、购物外卖、家居控制、生活助手、儿童教育等的100多项技能。
应用范围: AliGenie开发者平台主要包括三大部分：精灵技能市场、硬件开放平台、行业解决方案， 全面赋能智能家居、制造、零售、酒店、航空等服务场景
5.腾讯云·小微
基本信息： 腾讯云的智能服务系统和智能服务开放平台，帮助智能硬件厂商实现语音人机互动和音视频服务能力。微信AI团队自 2012 年起，就将语音输入、语音识别、语义分析技术等功能应用到微信中，腾讯云小微将微信的语音技术作为底层能力，故命名为“小微”，于2017年6月腾讯“云+未来”峰会上正式对外发布。
应用范围: 腾讯云小微包括硬件开放平台、Skill开放平台、服务机器人(智能客服)平台，结合腾讯社交关系链，覆盖家庭、车载、运动、酒店和儿童陪伴教育等众多场景。
6.思必驰·DUI开放平台
基本信息： 思必驰2007年成立于英国剑桥，创始人均来自剑桥，2008年回国落户苏州，是国内少有的拥有人机对话技术，国际上极少数拥有自主产权、中英文综合语音技术的公司之一。思必驰于2017年9月正式发布DUI(Dialogue User Interface)开放平台，以任务式对话为核心，兼具闲聊与问答功能，打造人性化交互。作为一个全链路智能对话开放平台，DUI开放基于思必驰智能语音语言技术的对话功能，并提供GUI定制、版本管理、私有云部署等开发服务。
DUI具备青囊(服务与研发支撑)、天机（大数据）、紫微（丰富的第三方资源）、玲珑(终端解决方案与环境)四大系统。DUI平台对接丰富的第三方内容，内置国内最专业的语音语言技能商店，具备深度数据可视化、个性化自定义、零门槛操作，开发者通过DUI可实现全链路的高度定制，几乎可自定义每个模块。
应用范围: 平台已覆盖车载、家居、机器人、故事机、手机助手等多应用场景，提供智能车载、智能家居、智能机器人等解决方案，赋能天猫精灵X1、小米AI音箱小爱同学、联想智能音箱、小米板牙70迈智能后视镜等前沿智能产品。
1.出门问问
出门问问是Google(谷歌)投资的一家中国人工智能公司，由硅谷华人科学家李志飞于 2012 年回国创立。拥有自主研发的语音识别、语义分析、垂直搜索、基于视觉的ADAS和机器人SLAM等核心技术。代表性的软硬件产品包括智能手表Ticwatch、车载智能后视镜问问魔镜Ticmirror、智能音箱Tichome、出门问问语音助手APP以及高级驾驶辅助系统问问魔眼Ticeye。
2. 猎户星空
猎户星空拥有全套远场语音技术，自研全链路的远场语音交互系统“猎户语音OS”，已赋能喜马拉雅“小雅”音箱，美的、海尔、博联、海尔优家、欧瑞博等品牌的智能家居产品。小米AI音箱、小米电视，也应用猎户星空的TTS（语音合成）技术以及ASR（语音识别）技术。猎户星空自己音箱小豹AI音箱，接入微信支付、银联支付、融合区块链技术。
2017年猎户星空还获得了世界公认人脸识别“世界杯”的微软百万名人识别竞赛识别百万名人子命题有限制类（只使用竞赛提供数据）的第一名。2018年3月21日，猎户星空正式对外发布人工智能领域的机器人产品矩阵，在接待、售卖、儿童陪伴等多个场景落地。同时发布了 猎户机器人平台 Orion OS ,集合了自研的多芯片系统，摄像机+视觉算法，麦克风阵列，猎户TTS，室内导航平台和七轴机械臂等，形成了完整的机器人技术链条。Orion OS现与微软、搜狗、高通、英伟达和锤子科技等建立了战略合作伙伴关系。
3. 若琪Rokid
Rokid公司成立于2014年7月，隶属于杭州灵伴科技有限公司。总部位于中国杭州, 北京和旧金山分别设有研发中心，致力于机器人领域研究，专注于远程定向拾音/语音语义识别、人脸/手势识别、音响和投影系统等核心技术。Rokid现有PEBBLE • 月石智能音箱、AR眼镜Rokid Glass、智能机器人ALIEN·外星人等产品，Rokid智能家居机器人在2016年和2017年连续两年获得CES国际消费电子产品展创新大奖。
4. 聚熵智能·DeepBrain
DeepBrain 2012年成立于上海，致力于研发人工智能产品， 核心团队是来自于国内外名校的技术研究人才， 为超过100家厂商提供深度人机对话能力，并与三星、华为、联想、中兴达成深度合作。DeepBrain在2014年发布了国内首款智能音箱——小智超级音箱，比 Echo 的推出还要早半年。其语义技能平台已进驻上千名开发者，开发了超过 1000 种以智能家居为主的语义技能。
5. 搜狗语音
搜狗由搜狐公司创建于2004年8月3日，域名为Sogou.com，目的是增强搜狐网的搜索技能。2013年9月，腾讯注资搜狗，并将腾讯旗下的搜搜业务，输入法业务注入搜狗。2017年11月，搜狗在纽交所上市，腾讯目前持有搜狗45.37%的股权； 搜狐持有搜狗股权比例为39.21%。搜狗语音技术研究于2012年启动，并在2013年6 月正式上线搜狗语音云开放平台，接入搜狗包括输入法、地图在内的全线产品，并推出搜狗语音助手，与Siri一样，搜狗语音助手在手机端上提供的交互体验并不能让用户产生足够的依赖性，产品的使用率并不高。2016年8月搜狗发布了语音交互引擎「知音」，2017年12月与四维图新、飞歌展开合作，推出飞歌智能车联网软硬件解决方案G8Ⅱ 后装智能车机，为2018年3月发布的小米电视 4A提供ASR语音识别能力，为会议平板厂商视源股份发布的首款智能语音平板 MAXHUB提供语音技术。
销量与市场占有率对智能音箱产品有着非比寻常的意义。因为智能语音技术刚刚落地，极其依赖用户数据的喂养，越使用才能越智能。
根据笔者估算，截止2018年Q1，全球智能音箱市场保有量占比如下所示。Amzon凭借其先发优势和形态丰富的产品，一骑绝尘，占领了71%的份额，Google以其完备的低-中-高产品矩阵和用户基础，抢夺12%的份额，天猫、小米分别凭借电商体系、智能家居生态与低价爆款策略占据6%、4%的份额，京东涉足智能音箱较早，品类丰富，也占据了3%的市场份额，apple的homepod在今年 2月9日才正式发售，且定价偏高，仍旧占据了1%，其他所有品牌占据3%。
作为智能音箱品类开创者，Amzon不断地优化音箱产品新能，持续创新。从场景和形态出发，陆续推出小巧低价的echo dot，带屏音箱echo show、闹钟音箱echo spot。既有促销爆款铺量，又有高端品类防守，具备了高、中、低三个档位完善的产品矩阵，各型号累计销量在3千万以上，是目前唯一销量破千万的智能音箱厂商，引领着全球智能音箱市场。
京东与科大讯飞联合成立的灵隆科技推出叮咚音箱，作为国内较早涉足智能音箱的厂商，从2015年5月开始，京东已经发售了一系列新品。整体产品线与Amzon相似，不断探索更多形态与场景，持续提供更多自定义功能，并以儿童教育音箱，切儿童早教市场。随着小米、阿里、百度的强势入局，京东也推出了高端带屏音箱叮咚PALY，低价叮咚mini2，抢夺国内市场。
2016年5月，在Amzon几乎垄断智能音箱市场之时，Google入场搅局，推出Google home，凭借其优雅的设计、 背靠Google搜索引擎的智能问答和价格差异，曾一度占据了20%以上的市场份额，并在2017年10月推出低价的Google home mini和高价的Google home max，不断支持更多新技能和场景：接入更多智能家居设备、支持500w个菜谱抢占厨房，支持语音购物等。
小米作为国内领先的智能家居生态构建者，产品覆盖了耳机、移动电源、手环、插座、血压计、空气净化器、净水器、运动相机、平衡车、电池、床头灯、电饭煲等智能家居设备。小米于2016年底开始研发虚拟助手小爱同学，并在2017年9月正式发布了智能音箱小爱同学，除了强大的小米家居生态背景，小爱同学还因其机智的人设获得极高关注。2018年小米推出Q萌版小爱同学mini加入国内低价冲量大战。
阿里对新技术研发极为重视，在17年7月发布了天猫精灵x1，同时亮相的还有负责阿里消费级AI产品研发的阿里巴巴人工智能实验室，17年10月云栖大会正式宣布成立达摩院，网罗各个重点技术领域的专家人才，进行基础科学、AI芯片和颠覆式技术创新研究。18年3月推出天猫精灵M1曲奇，火眼支架，6月推出天猫精灵方糖，持续探索更多音箱形态，花式输出AI技术，包括图像识别、人脸识别、物体检测及情感反馈等能力。同时提高产品性价比，紧守音箱低价冲量的战场。依托阿里强大的电商网络，天猫精灵已成为国内销量最大的智能音箱品牌。
2017年2月百度全资收购渡鸦科技，11月发布了RavenH智能音箱，形状新奇色彩绚丽，带有可拆卸点阵触控板，对标高端音箱Sonos、Bose 和哈曼卡顿，售价1699。18年初联合老牌音响制造商DOSS（德仕）推出DOSS智能音箱，3月、6月陆续推出国内首款智能视频音箱599元的小度在家、89元低价小度智能音箱，在京东和天猫发售，凭借极高的性价比，在国内音箱价格战中尚有一席。
除了销量可见的主流智能音箱，国内外仍有不少智能音箱产品。如微软与哈曼卡顿联合推出的invoke，搭载了微软Cortana，Line与高通合作推出的Clova，以及国内中小创业团队的系列智能音箱，出门问问的Tichome、喜马拉雅的小雅音箱等等。随着智能音箱市场的逐步成熟，各类音箱或者会找到自己的位置，或者无声寂灭。
智能音箱除了提供核心内容资源消费功能，各品牌还深挖居家场景，开放平台，吸引第三方开发者，提供了越来越多的技能。智能音箱界独领风骚的Amzon Echo已经具备了超过3w项技能，从技能增长梯度看，2016年开始爆发式增长，随着Echo销量的增加，至今仍在不断攀升。超过3w项技能加持的Amzon比它的一众追随者更像一个语音操作系统。
如同智能手机操作系统的app一样，海量的语音操作系统技能中，真正获得关注的还是少数，大量的技能成为僵尸技能，无人问津。因此其他智能音箱品牌，只要覆盖了高频、核心功能，提供更多资源、家控和创意功能，则无需畏惧Amzon恐怖的技能数量。
智能音箱产品功能趋同，主要分为内容技能、工具技能、互动娱乐三个大方向；功能面向核心场景及针对核心人群的核心功能趋向性逐渐显现。
用户关注度高的功能主要有音乐影视、生活助手、智能家居、游戏娱乐，其次是教育内容、趣玩搞笑、新闻，再其次是新闻、财经类功能；
工具技能用户口碑偏低，但有不可替代性；互动娱乐技能可替代性强，口碑和体验好的功能更受欢迎；内容技能评价均匀，重点在优质资源可得性。
摘录自ebay、Walmart、京东、天猫等电商平台的用户评论数据。
用户体验总结：
1）智能音箱产品整体受欢迎程度很高、用户接受度较高，评价矩阵皆为70~80%的5星好评；
2）用户对音箱产品唤醒、识别、解析等语音基础性能感知差异不大（可能由于个人拥有音箱品牌数量少于1个，对比不明显）；对音质、内容资源丰富度、“聪明程度(智能感与趣味性)”等较为敏感。
3）老人、孩子对音箱的满意度、喜爱度是重要消费决策因素。
4）海外用户对音质要求更高，对音箱的使用场景区分更鲜明，倾向于为不同居所场景配备多个音箱产品，对是否自带电池等要求不多；国内用户音质要求和鉴别水平不足，期望自带电池便携便移动。
5）用户期望唤醒词自定义、内容资源更丰富、资源内容相互打通。
1 ）音箱销量： 2017年全球智能音箱出货量3200w台，其中Amzon与Google以大约9:1的比例瓜分市场。Amzon 音箱销量量级已超2000w，铺货量和活跃设备数全球遥遥领先。 截止2018年4月底，国内厂商销量以天猫、小米为首，量级在200w左右，百度、腾讯及众创业公司量级均在10w之下。 具备生态闭环和技术平台的大厂商均有“高性价比铺量”的趋向，以低价占据迅速用户市场。据Canalys分析公司保守预测，2018年全球音箱销量将增长到5630台，美国作为主战场销量将达3840台，中国作为第二大市场销量可达440万台。
2 ）功能覆盖： 智能音箱产品功能同质化明显，主要分为内容技能、工具技能、互动娱乐三个大方向；具备生态闭环和技术平台的大厂商正在将以语音技术为核心的AI技术平台打造成Android/ios式的操作系统，吸引更多智能硬件厂商、独立开发者入驻；鉴于技术水平差距不明显和技能开发者的可转移性，技术、技能都不会是决胜的关键因素。
3 ）用户反馈： 智能音箱产品整体市场接受度较高，评价矩阵皆为70~80%5星好评；用户对唤醒成功率、识别成功率、解析成功率等语音交互基础性能感知差异不大，对音箱的音质、内容资源丰富度、智能感与趣味性等维度较敏感；同时用户期望仍处于不断攀升的阶段，对音箱产品提出了越来越多个性化要求。
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